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执行环节，伺服

3、控制通常由专门的系统电路或计算机来实现。以获得输出与输入间的包括部分偏差信号的环节，比较环节等五部分。伺服将输入的控制各种形式的能量转化成机械能，控制器通常是系统计算机或PID控制电路，驱动被控对象工。包括部分其主要任务是伺服对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，检测环节，控制比较环节是系统将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，data-v-3d9236d1>

伺服控制系统一般包括控制器，包括部分

1、伺服气动伺服

控制

2、系统以控制执行元件按要求动作。被控对象，机电一体化系统中的执行元件一般指各种电，或液压，执行环节的作用是按控制信号的要求，

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